1.活塞式气动马达
如图所示为五缸径向活塞式气动马达结构原理图，五个气缸均匀分布在气动马达壳体的圆周上，压缩空气进入配气阀后顺序推动各活塞，从而带动曲轴连续旋转。
五缸径向活塞式气动马达结构原理图
2. 活塞式气马达故障及排除方法
活塞式气马达一般转速在250一1500r／min，功率在0.1—50kW。结构复杂、维修要求一般，但检修必须重视质量。常见的故障及排除方法见下表。
活塞式气马达故障及排除方法
3. 活塞式气马达维护保养
气马达空载运转试验时，其空气压力和流量要适当控制，避免高速运转时润滑不良而损坏机件。
1)管理系统应安装油雾器，雾状油随压缩空气送入气马达，润滑油选用N32或N46。
2)气管与气马达联结时，应该用气体吹净气管内的水分和污物等。
3)在使用中若出现故障，如声音异常等不正常现象，应立即停止使用进行检查。
4)气马达按其使用情况，定期维修，以延长某些机件的使用寿命。
5)在拆卸和装配时，切勿用铁锤敲打零件的表面。装配时，零件应清洗干净，装配完毕，曲柄应转动灵活，不得有卡死、单边等现象。
