如图所示,叶片式气动马达是把转子偏心装进定子(气缸)中的,一在转子上插入了可沿其半径方向运动的叶片。起动时为了使叶片的端部和定子密封,总是由弹簧力或压气压力把叶片从转子内部推向外部定子一侧。马达一开始转,在此力的基础上又迭加了离心力的作用。
扭矩是由于作用在前后叶片的压力差而产生的。产生在输出轴的扭矩,跟从转子中推出来的叶片面积、压力差和扭矩半径(从转子中心到叶片推出部分中心的距离)成比例,所以,要想加大输出扭矩,只要加大这些参数就行了。但是,随着这些参数的增大,为它通常用于气动机车。
可以得出结论,设计的气动发动机具有不完全的气体膨胀,预压缩,小的余隙容积和良好的消声器可以降低耗量至50一60%,反到在工作时完全充满,没有预压缩和有大的余隙容积的发动机的气耗量较大。
如下的问题会接踵而来,所以在实际设计中需要注意。叶片突出面积一加大就产生叶片和定子之间的密封的一些问题,密封若不适当,漏损就会增加,效率就会下降。为加大扭矩半径和叶片的突出面积,就得把定子内径加大,这样一来,叶片的圆周速度变大,`叶片的磨损加快,寿命降低。另外,若以提高供气压力增大作用在叶片上的压力差,就使供气成本提高了。
叶片式气马达的叶片数量,一般采用3~10片。若采用的叶片数量多一些,内部泄漏会减少,扭矩变化也小,虽然对起动时和低速运转时的扭矩特性有好处,但相反,不仅提高了马达的造价,还由子增加摩擦使马达的效率下降。
叶片式气动马达达也根据规格大小,可在100一2500。转/分下运转。比活塞式气马达单位重量的功率大。另外,因为叶片和定子以相当高的相对速度滑动,所以为了防止叶片的磨损,一般在压缩空气管路上安装注油器供给润滑油。
